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专家团队
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计算智能与机器人控制研究团队
  审核人:

团队简介(包括服务内容概述、人员名单及构成):

  本团队主要利用计算智能方法,分析和处理复杂系统的建模、优化、控制等问题。具体研究方向包括:区间二型模糊推理系统理论及应用、基于Internet的控制技术、基于RFID的室内定位技术、无线传感器网络在农业大棚中的应用、家用智能机器人设计及控制、智能视频分析技术及其应用等。现有教授2人,副教授3人,讲师4人,研究生12人。团队负责人:曹江涛教授,主要成员:裴晓敏,赵强,付贵增,张北伟,郭志恒,白海城,王海,李悦。

  在研国家自然科学基金项目1项,省部级项目4项,发表SCI、EI检索论文20余篇。

团队依托的学科、实验室、工程中心、基地等:

  团队依托控制科学与工程学科,以及国家地方联合工程实验室、辽宁省重点实验室两个大的科研平台展开研究工作。

团队具备的为地方政府、企事业单位服务资质、服务能力简述(或团队服务领域):

  目前已经取得的研究成果主要包括:

          基于区间二型模糊推理的化工过程控制系统;

          基于人脸和声纹特征融合的特定人身份识别和情感识别研究;

          校园智能视频监控系统研制与开发;

          家用智能监护机器人的研究与产品开发;

          基于RFID的室内定位技术;

          温室内无线传感器网络应用技术;

          注气锅炉内火焰监测和定位;

          油田或者大型罐区的入侵检测;

          煤层气井下视频数据采集及火焰检测和烟雾预警等。

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